安いArduinoで何ができるか始めてみた: Arduino とステッピングモーター 28BYJ-48 使ってみた

準備
◆Arduino IDE （PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱）（360円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆ステッピングモータ 4-フェーズ5線式 28BYJ48 とドライバーボード ULN2003 （390円＋送料170円）

工作開始

◆ULN2003ドライバボード配線の間違いと思う。はんだずけをする

追記：

多層基板だったようだ。上のようにはんだずけしても問題ないが無意味だった、繋がっていた。以下でOK

◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

◆Arduino IDEにスケッチを書きましょう

　delay(2)では動きませんでした;motor Motionless

delay(3)で動きました;motor moves

int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;
void setup()
{
pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop()
{
   for(int i=0; i<30; i++){
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     delay(3);
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);
     digitalWrite(Pin0, HIGH);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);
   }
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
   delay(900);
}

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参考：reference

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino

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◆スケッチ書き終えたらArduino Uno（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょ