安いArduinoで何ができるか始めてみた: 2016

2016年12月11日日曜日

Arduino とＬ２９８Ｎ使用２Ａデュアルモーターコントローラー使ってみた

[準備]
◆Arduino IDE (PCにインストール無料)

◆Arduino Uno (360円+送料170円)

◆Arduino IDE(PC) と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル(100円+送料170円)

◆ Ｌ２９８Ｎ使用２Ａデュアルモーターコントローラー(340円+送料170円)
L298Nデータシート

工作開始

◆接続します
例１
Connection example1

例2
Connection example2

◆接続を確認します

確認１

確認２（Arduinoがつながっているポート）

◆スケッチを書きます

/*---- created 8 Dec 2016 by dd647 ----*/

int IN2 = 8;//Direction of roation

int IN1 = 7;//Direction of roation

int ENA = 6;//on,off

void setup()

{

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(ENA, OUTPUT);

}

void loop()

{

roation(1,0);//Foward

breaking();

delay(4000);

roation(0,1);//Reverse

free();

delay(4000);

}

void roation(int a, int b){

digitalWrite(IN1,a);

digitalWrite(IN2,b);

digitalWrite(ENA, HIGH);

delay(3000);

}

void breaking(){

digitalWrite(ENA, HIGH);

digitalWrite(IN1,0);

digitalWrite(IN2,0);

}

void free(){

digitalWrite(ENA, LOW);

}

→

2016年10月27日木曜日

Arduino とリアルタイムクロックモジュール DS1302 使ってみた

準備
◆Arduino IDE (PCにインストール無料)

◆Arduino Uno(360円+送料170円)

◆Arduino IDE(PC) と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル(100円+送料170円)

◆リアルタイムクロックモジュール DS1302 (100円+送料170円)

内臓メモリSRAM 31 byte に読み書き可

ボタン電池でメモリ内データ保存
Data sheet

工作開始

◆接続します

◆接続を確認します

確認１

確認２（Arduinoがつながっているポート）

◆スケッチを書きます

/*----   created 27 Oct 2016 by dd647 -------*/
int DAT_pin = 3;
int CLK_pin = 4;
int RST_pin = 2;

void set(int c, int v){
    digitalWrite(CLK_pin, LOW);
    digitalWrite(RST_pin, HIGH);
    shiftOut(DAT_pin, CLK_pin, LSBFIRST, c);//Command write
    shiftOut(DAT_pin, CLK_pin, LSBFIRST, v);//set time
    digitalWrite(RST_pin, LOW);
}

int read_t(int c){
int Bit = 0;
int v = 0;
    digitalWrite(CLK_pin, LOW);
    digitalWrite(RST_pin, HIGH);
    shiftOut(DAT_pin, CLK_pin, LSBFIRST, c);//Command read
        for (int i = 0; i < 8; ++i)//read time
        {
                Bit = digitalRead(DAT_pin);
                Serial.print(Bit);
                v |= (Bit << i);
                digitalWrite(CLK_pin, HIGH);
        delayMicroseconds(1);
        digitalWrite(CLK_pin, LOW);
        }
    digitalWrite(RST_pin, LOW);
    Serial.print(" ");
    int t = (v & 15) + (10 * (v >> 4)) ;
    return(t);
}

void setup()
{
      pinMode(CLK_pin,OUTPUT);
      pinMode(RST_pin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("reset time ? [y or n]");
while(Serial.available() == 0){}
int c = Serial.read();
   if(c == 121){
      pinMode(DAT_pin,OUTPUT);
        set(128,72);//Seconds set to 48
        set(130,89);//Minutes set to 59
        set(132,35);//Hour set to 23
        set(134,49);//Date set to 31
        set(136,16);//Month set to 10
        set(140,22);//Year set to 16
      pinMode(DAT_pin, INPUT);
    }else{
      pinMode(DAT_pin, INPUT);
    }
Serial.println(" s| 10s| m| 10m| h| 10h| d| 10d|");
}

void loop()
{
int S = read_t(129);//read Second
int MI = read_t(131);//read Minute
int H = read_t(133);//read Hour
int D = read_t(135);//read Date
int MO = read_t(137);//read Month
int Y = read_t(141);//read Year
Serial.print(" ");
Serial.print(S);
Serial.print("s ");
Serial.print(MI);
Serial.print("mi ");
Serial.print(H);
Serial.print("h ");
Serial.print(D);
Serial.print("d ");
Serial.print(MO);
Serial.print("mo ");
Serial.print("20");
Serial.print(Y);
Serial.println("y ");
delay(1000);
}

→

◆シリアルモニタで見てみます

input y

close window.
again

input n

2016年10月20日木曜日

Arduino と microSDカードモジュール使ってみた

準備
◆Arduino IDE (PCにインストール無料)

◆Arduino Uno (360円+送料170円)

◆Arduino IDE(PC) と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル(100円+送料170円)

◆ microSDカードモジュール (100円+送料170円)

◆ microSDカード(299円+送料無料)

工作開始

◆接続します

◆接続を確認します
確認１

確認２（Arduino Uno がつながっているポート）

◆スケッチを開きます

スケッチを変更します

const int chipSelect = 4;　　→　　const int chipSelect = 10;

→

◆シリアルモニタで見ます

2016年8月2日火曜日

Arduino と GY-521 MPU-6050 加速度ジャイロセンサーモジュール使ってみた

準備
◆Arduino IDE(PCにインストール)

◆Arduino Uno(360円 + 送料170円)

◆USBケーブル AーBタイプ（100円 + 送料170円）

◆GY-521 MPU-6050 加速度ジャイロセンサーモジュール

・角速度と加速度と温度の検出

・VCC電圧は５V

・SCL、SDA電圧は3.3V
・SCL、SDA端子は 4.7kΩでpullUpされています
・MPU-6000詳細
・データーシート
・レジスタマップ

◆できれば、何か電圧レベル変換するもの（N-JFETを使った）

工作開始
◆ 接続します
※（外部抵抗不要）GY-521 MPU-6050の SCL、SDA端子は 4.7kΩでpullUpされています

※（外部抵抗不要）Arduino の Wire ライブラリーを利用すると、内部の抵抗を利用してプルアップしてくれます

◆接続確認します

確認１

確認２（Arduino Uno がつながっているポート）

◆スケッチを書きます

//An Arduino code by dd647
#include <Wire.h>
int GY521Address = 0b1101000;//pin AD0 is logic low
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(GY521Address);
    Wire.write(0x6b);//Register_Name Power Management
    Wire.write(0b00000010);//Upon power up mode and Clock PLL
    Wire.endTransmission();
    delay(500);

    Wire.beginTransmission(GY521Address);
    Wire.write(0x1c);//Register_Name ACCEL_CONFIG
    Wire.write(0b00011000);//+-16g mode
    Wire.endTransmission();
    delay(500);

    Wire.beginTransmission(GY521Address);
    Wire.write(0x1b);//Register_Name GYRO_CONFIG
    Wire.write(0b00000000);//+-250°/s mode
    Wire.endTransmission();
    delay(500);
}

void loop(){
getData(0x41,0x42,"TEMP");//Register_Name TEMP_OUT
getData(0x3b,0x3c,"ACCELx");//Register_Name ACCEL_XOUT
getData(0x3d,0x3e,"ACCELy");//Register_Name ACCEL_YOUT
getData(0x3f,0x40,"ACCELz");//Register_Name ACCEL_ZOUT
getData(0x43,0x44,"GYROx");//Register_Name GYRO_XOUT_
getData(0x45,0x46,"GYROy");//Register_Name GYRO_YOUT_
getData(0x47,0x48,"GYROz");//Register_Name GYRO_ZOUT_
Serial.println("    ");
delay(500);
}

void getData(int AddressH, int AddressL, char Str[]){
    Wire.beginTransmission(GY521Address);
    Wire.write(AddressH);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(GY521Address, 1);
    while(!Wire.available()) {
        // waiting
    }
    int h = Wire.read();

    Wire.beginTransmission(GY521Address);
    Wire.write(AddressL);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(GY521Address, 1);
    while(!Wire.available()) {
        // waiting
    }
    int l = Wire.read();
    int c = 0;
if (Str == "TEMP"){
     c = (256 * h + l)/340+35;//Ofset=35°,LSB/1°=340
}else{
     c = 256 * h + l;
}
    Serial.print(Str);
    Serial.print("=");
    Serial.print(c);
    Serial.print("    ");
}

→