安いArduinoで何ができるか始めてみた

2016年7月25日月曜日

Arduino と GY-50 Ｌ３Ｇ４２００Ｄジャイロセンサーモジュール使ってみた

準備

◆Arduino IDE (PCにインストール)

◆Arduino Uno (360円 + 送料170円)

◆USBケーブル AーBタイプ (100円+送料170円)

◆GY-50 Ｌ３Ｇ４２００Ｄジャイロセンサーモジュール (470円 + 送料170円)

・角速度と温度の検出

・VCC電圧は5V

・SCL、SDA電圧は3.3V

・SCL、SDA端子は 10kΩでpullUpされています

◆できれば、何か電圧レベル変換するもの（N-JFETを使った）

工作開始　
◆ 接続します
※（外部抵抗不要）GY-50 Ｌ３Ｇ４２００Ｄの SCL、SDA端子は 10kΩでpullUpされています
※（外部抵抗不要）Arduino の Wire ライブラリーを利用すると、内部の抵抗を利用してプルアップしてくれます

◆接続を確認します
確認１

確認２（Arduino Uno がつながっているポート）

◆スケッチを書きます。Y軸のみ

#include <Wire.h>
int GyroAddress = 0b1101001;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(GyroAddress);
    Wire.write(0x20);//Adress to set output selection
    Wire.write(0b00001010);//I set output selection with only Y-axis
    Wire.endTransmission();
    delay(1500);
}
void loop(){
    Wire.beginTransmission(GyroAddress);
    Wire.write(0x2B); //(high)Address of Y-axis angular rate data.
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(GyroAddress, 1); // read a byte
    while(!Wire.available()) {
        // waiting
    }
    int yH = Wire.read();

    Wire.beginTransmission(GyroAddress);
    Wire.write(0x2A); //(low)Address of Y-axis angular rate data.
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(GyroAddress, 1); // read a byte
    while(!Wire.available()) {
        // waiting
    }
    int yL = Wire.read();

    int y = 256 * yH + yL;
    Serial.print(" angular=");
    Serial.print(y);
    Wire.beginTransmission(GyroAddress);
    Wire.write(0x26); //Address of temperature
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(GyroAddress, 1); // read a byte
    while(!Wire.available()) {
        // waiting
    }
    int t = Wire.read();

    Serial.print("     temperature=");
    Serial.println(t);
    delay(100);
}

→

◆シリアルモニタで見ます

・角速度も温度も0点調整をやらないといけないようだ。
・温度が上がると数値が下がるようだ。
・割り込みはどうするのだ？
What is Interrupt ?
Does anyone have some obvious fix / advice / a direction to try?

2016年6月28日火曜日

Arduino と I2C LCDモジュール使ってみた

準備

◆AArduino IDE（PCにインストール無料）

◆Arduino UNO （360円＋送料170円）

◆I2C LCDモジュール（630円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino UNO をつなぐUSBケーブル（100円＋送料170円）

工作開始

◆接続します

明るさ調整します

◆接続を確認します

確認1

確認２

◆ライブラリ（NewliquidCrystal_1.3.4.zip）をダウンロードします

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

◆Arduino IDE にダウンロードしたライブラリを追加します

◆追加されたライブラリのスケッチを開きます
ファイル>スケッチの例>NewliquidCrystal>HelloWorld_i2c

◆スケッチを変更します。購入した I2C LCD のアドレスに変更します。
0x38
↓
0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE

※NOTE : I2C LCD has Several types of address.You should ask seller.
※注意　: I2C LCD のアドレスはいくつか有るようです。販売者に聞いたほうがいいです。

→

明るさ調整がうまくないと表示されません、青色一色で文字が表示されないなど。

3.3Vでも5Vでも表示されました

2016年6月22日水曜日

Arduino とマイクロサーボ SG90 使ってみた

追加内容
2016/11/21
サーボMG90S
サーボMG996R
ーーーーーー

準備

◆Arduino IDE（PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱）（360円+送料170）

◆Arduino IDE（PC）とArduino UnoをつなぐUSBケーブル（100円+送料170）

◆メタルギアサーボ MG996R　　　（1190円+送料170）
◆メタルギアマイクロサーボ MG90S （350円+送料170）
◆マイクロサーボ SG90　（250円+送料170）

◆電源直流5V（何か用意する）

工作開始
◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

◆Arduino Unoにスケッチを書き込みましょう

ツール > マイコンボード > Arduino Uno

ツール > シリアルポート > Arduino Unoが接続されているポート

スケッチを書く

int t, t1, t2, sw,r,d;

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT_PULLUP);
sw=1;
t1= micros();
digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
t = micros();
r =digitalRead(10);

     if(r== 0){
       d = 1000;
     }else{
       d = 2000;
     }

    if(d <= t-t1 && sw==1){
      digitalWrite(9, LOW);
      sw = -1*sw;
      t2 = micros();
    }

    if(20000-d <= t-t2 && sw==-1){
      digitalWrite(9, HIGH);
      sw = -1*sw;
      t1 = micros();
    }
}

→