Arduino と Ｌ２９８Ｎ使用 ２Ａデュアルモーターコントローラー 使ってみた

[準備]
 ◆Arduino IDE (PCにインストール無料)

 

 ◆Arduino Uno (360円+送料170円)

◆Arduino IDE(PC) と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル(100円+送料170円)

◆ Ｌ２９８Ｎ使用 ２Ａデュアルモーターコントローラー(340円+送料170円)
L298Nデータシート

 工作開始

◆接続します
例１
Connection example1

例2
Connection example2

◆接続を確認します

確認１

確認２（Arduinoがつながっているポート）

◆スケッチを書きます

/*----  created 8 Dec 2016 by dd647 ----*/

int IN2 = 8;//Direction of roation

int IN1 = 7;//Direction of roation

int ENA = 6;//on,off

void setup() 

{ 

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(ENA, OUTPUT);    

}  

void loop() 

{ 

  roation(1,0);//Foward

  breaking();

  delay(4000);

  roation(0,1);//Reverse

  free();

  delay(4000);  

}

void roation(int a, int b){

  digitalWrite(IN1,a);

  digitalWrite(IN2,b);

  digitalWrite(ENA, HIGH);

  delay(3000); 

}

void breaking(){

  digitalWrite(ENA, HIGH);

  digitalWrite(IN1,0);

  digitalWrite(IN2,0);

}

void free(){

  digitalWrite(ENA, LOW);

} 

→