安いArduinoで何ができるか始めてみた: Arduino とマイクロサーボ SG90 使ってみた

追加内容
2016/11/21
サーボMG90S
サーボMG996R
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準備

◆Arduino IDE（PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱）（360円+送料170）

◆Arduino IDE（PC）とArduino UnoをつなぐUSBケーブル（100円+送料170）

◆メタルギアサーボ MG996R　　　（1190円+送料170）
◆メタルギアマイクロサーボ MG90S （350円+送料170）
◆マイクロサーボ SG90　（250円+送料170）

◆電源直流5V（何か用意する）

工作開始
◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

◆Arduino Unoにスケッチを書き込みましょう

ツール > マイコンボード > Arduino Uno

ツール > シリアルポート > Arduino Unoが接続されているポート

スケッチを書く

int t, t1, t2, sw,r,d;

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT_PULLUP);
sw=1;
t1= micros();
digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
t = micros();
r =digitalRead(10);

     if(r== 0){
       d = 1000;
     }else{
       d = 2000;
     }

    if(d <= t-t1 && sw==1){
      digitalWrite(9, LOW);
      sw = -1*sw;
      t2 = micros();
    }

    if(20000-d <= t-t2 && sw==-1){
      digitalWrite(9, HIGH);
      sw = -1*sw;
      t1 = micros();
    }
}

→