安いArduinoで何ができるか始めてみた: 6月 2016

2016年6月28日火曜日

Arduino と I2C LCDモジュール使ってみた

準備

◆AArduino IDE（PCにインストール無料）

◆Arduino UNO （360円＋送料170円）

◆I2C LCDモジュール（630円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino UNO をつなぐUSBケーブル（100円＋送料170円）

工作開始

◆接続します

明るさ調整します

◆接続を確認します

確認1

確認２

◆ライブラリ（NewliquidCrystal_1.3.4.zip）をダウンロードします

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

◆Arduino IDE にダウンロードしたライブラリを追加します

◆追加されたライブラリのスケッチを開きます
ファイル>スケッチの例>NewliquidCrystal>HelloWorld_i2c

◆スケッチを変更します。購入した I2C LCD のアドレスに変更します。
0x38
↓
0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE

※NOTE : I2C LCD has Several types of address.You should ask seller.
※注意　: I2C LCD のアドレスはいくつか有るようです。販売者に聞いたほうがいいです。

→

明るさ調整がうまくないと表示されません、青色一色で文字が表示されないなど。

3.3Vでも5Vでも表示されました

2016年6月22日水曜日

Arduino とマイクロサーボ SG90 使ってみた

追加内容
2016/11/21
サーボMG90S
サーボMG996R
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準備

◆Arduino IDE（PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱）（360円+送料170）

◆Arduino IDE（PC）とArduino UnoをつなぐUSBケーブル（100円+送料170）

◆メタルギアサーボ MG996R　　　（1190円+送料170）
◆メタルギアマイクロサーボ MG90S （350円+送料170）
◆マイクロサーボ SG90　（250円+送料170）

◆電源直流5V（何か用意する）

工作開始
◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

◆Arduino Unoにスケッチを書き込みましょう

ツール > マイコンボード > Arduino Uno

ツール > シリアルポート > Arduino Unoが接続されているポート

スケッチを書く

int t, t1, t2, sw,r,d;

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT_PULLUP);
sw=1;
t1= micros();
digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
t = micros();
r =digitalRead(10);

     if(r== 0){
       d = 1000;
     }else{
       d = 2000;
     }

    if(d <= t-t1 && sw==1){
      digitalWrite(9, LOW);
      sw = -1*sw;
      t2 = micros();
    }

    if(20000-d <= t-t2 && sw==-1){
      digitalWrite(9, HIGH);
      sw = -1*sw;
      t1 = micros();
    }
}

→