安いArduinoで何ができるか始めてみた

2016年5月29日日曜日

Arduino と超音波測距センサモジュール使ってみた

準備

◆Arduinoのソフト（PCにインストール無料）

◆Arduino のハード（ピンヘッダー同梱）（360円+送料170円）

◆Arduinoのソフト（PC）とArduinoのハードをつなぐUSBケーブル（100円+送料170円）

◆超音波測距センサモジュール（US-015）（150円+送料170）

工作開始

◆全てつなぎましょう.

◆Arduino Uno にスケッチを書き込みましょう

ツール > マイコンボード > Arduino Uno

ツール > シリアルポート > Arduino Unoが接続されているポート

スケッチを書く

    int interval = 0;
    double distance = 0;

    void setup() {
        pinMode( 2, OUTPUT );
        pinMode( 3, INPUT );
        Serial.begin( 9600 );
    }
    void loop() {
            digitalWrite( 2, HIGH );
            delayMicroseconds( 100 );
            digitalWrite( 2, LOW );

            interval = pulseIn( 3, HIGH );
            distance = interval * 0.017;
            Serial.println( distance, 1 );
        delay(3000);
    }

→

◆シリアルモニタで見てみましょう

単位はcm

実測：3cm～450cm測れました。正確さは抜きにして、反応しました。

2016年5月27日金曜日

ブレッドボード用電源モジュール　いいかも

いいかも

ブレッドボードに刺して使います

ブレッドボード用電源モジュール130円+送料170円）

2016年4月3日日曜日

Arduino と Ethernet Shield (micro SD, Wiznet W5100) 使ってみた

準備
◆Arduinoソフト（PCにインストール無料）

◆Arduinoハード（ピンヘッダー同梱）（360円＋送料170）

◆Arduinoソフト（PC）と ArduinoハードをつなぐUSBケーブル（100円＋送料170円）

◆ Ethernet Shield（870円＋送料170円）

◆ LANケーブル

◆Micro SD

工作開始

１ Ethernet

◆(；￣Д￣) Non-printed MAC address (MACアドレス印刷されていない)

local network ok, But no internet（LANで使う分には問題ない、しかしWANで使うには登録必要と思う）

◆(；￣Д￣)

(︶︹︺)

<(￣﹌￣)>

◆全てつなぎましょう

◆Arduinoソフトにスケッチを書きましょう

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0x00, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02 };
EthernetClient client;

void setup() {
Serial.begin(9600);
if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    for(;;)
      ; // 永遠に何もしない
}
Serial.println(Ethernet.localIP()); // IPアドレスを表示
}

void loop() {
}

◆Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう

◆シリアルモニタで見てみましょう

２ micro SD

◆全てつなぎましょう

◆Arduinoソフトにスケッチを書きましょう

SD card test

This example shows how use the utility libraries on which the'
SD library is based in order to get info about your SD card.
Very useful for testing a card when you're not sure whether its working or not.

The circuit:
* SD card attached to SPI bus as follows:
** MOSI - pin 11 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
** MISO - pin 12 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
** CLK - pin 13 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
** CS - depends on your SD card shield or module.
         Pin 4 used here for consistency with other Arduino examples

created 28 Mar 2011
by Limor Fried
modified 9 Apr 2012
by Tom Igoe
*/
// include the SD library:
#include <SD.h>

// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;

// change this to match your SD shield or module;
// Arduino Ethernet shield: pin 4
// Adafruit SD shields and modules: pin 10
// Sparkfun SD shield: pin 8
const int chipSelect = 4;

void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}

Serial.print("\nInitializing SD card...");
// On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
// Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
// (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
// or the SD library functions will not work.
pinMode(10, OUTPUT);     // change this to 53 on a mega

// we'll use the initialization code from the utility libraries
// since we're just testing if the card is working!
if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card is inserted?");
    Serial.println("* Is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    return;
} else {
   Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
}

// print the type of card
Serial.print("\nCard type: ");
switch(card.type()) {
    case SD_CARD_TYPE_SD1:
      Serial.println("SD1");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SD2:
      Serial.println("SD2");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SDHC:
      Serial.println("SDHC");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown");
}

// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
if (!volume.init(card)) {
    Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
    return;
}

// print the type and size of the first FAT-type volume
uint32_t volumesize;
Serial.print("\nVolume type is FAT");
Serial.println(volume.fatType(), DEC);
Serial.println();

volumesize = volume.blocksPerCluster();    // clusters are collections of blocks
volumesize *= volume.clusterCount();       // we'll have a lot of clusters
volumesize *= 512;                            // SD card blocks are always 512 bytes
Serial.print("Volume size (bytes): ");
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Kbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Mbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);

Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
root.openRoot(volume);

// list all files in the card with date and size
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}

void loop(void) {

}

◆Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう

◆シリアルモニタで見てみましょう

2016年3月22日火曜日

Arduino と HMC5883L 3軸磁気センサー使ってみた

準備
◆Arduinoソフト（PCにインストール無料）

◆Arduinoハード（ピンヘッダー同梱）（360円＋送料170円）

◆Arduinoソフト（PC）と ArduinoハードをつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆ GY-271 HMC5883L 3軸磁気センサー（380円＋送料170円）

◆ ブレッドボード・ジャンパーワイヤ40本（100円＋送料170円）

工作開始

◆全てつなぎましょう

◆ハード（マイコンボード）に Arduino Uno を選びましょう

◆Arduinoソフトにスケッチを書きましょう

/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883

by: Jordan McConnell
SparkFun Electronics
created on: 6/30/11
license: OSHW 1.0, http://freedomdefined.org/OSHW

Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.write(0x02); //select mode register
Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}

void loop(){

int x,y,z; //triple axis data

//Tell the HMC5883 where to begin reading data
Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
Wire.endTransmission();


//Read data from each axis, 2 registers per axis
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
}

//Print out values of each axis
Serial.print("x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.println(z);

delay(250);
}

◆Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう