Arduino と 超音波測距センサモジュール 使ってみた

 準備   

◆Arduinoのソフト（PCにインストール無料）

◆Arduino のハード（ピンヘッダー同梱）（360円+送料170円）

◆Arduinoのソフト（PC）とArduinoのハードをつなぐUSBケーブル（100円+送料170円）

 

◆超音波測距センサモジュール（US-015） （150円+送料170）

 工作開始

◆全てつなぎましょう.

◆Arduino Uno にスケッチ を書き込みましょう

ツール > マイコンボード > Arduino Uno


ツール > シリアルポート > Arduino Unoが接続されているポート


スケッチを書く

    int interval = 0;
    double distance = 0;

    void setup() {
        pinMode( 2, OUTPUT );
        pinMode( 3, INPUT );
        Serial.begin( 9600 );
    }
    void loop() {     
            digitalWrite( 2, HIGH );
            delayMicroseconds( 100 );
            digitalWrite( 2, LOW );

            interval = pulseIn( 3, HIGH );
            distance = interval * 0.017;       
            Serial.println( distance, 1 );
        delay(3000);  
    }

 →

◆シリアルモニタで見てみましょう

 単位はcm

実測：3cm～450cm測れました。正確さは抜きにして、反応しました。