Arduino と ステッピングモーター 28BYJ-48 使ってみた

準備   
 ◆Arduino IDE （PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆ステッピングモータ 4-フェーズ5線式 28BYJ48 とドライバーボード ULN2003 （390円＋送料170円）

 

工作開始

◆ULN2003ドライバボード配線の間違いと思う。はんだずけをする

追記：

多層基板だったようだ。上のようにはんだずけしても問題ないが無意味だった、繋がっていた。以下でOK

◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

 ◆Arduino IDEにスケッチを書きましょう

　delay(2)では動きませんでした;motor Motionless

    delay(3)で動きました;motor moves

int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;
void setup()
{
 pinMode(Pin0, OUTPUT); 
 pinMode(Pin1, OUTPUT); 
 pinMode(Pin2, OUTPUT); 
 pinMode(Pin3, OUTPUT); 
}
void loop()
{
   for(int i=0; i<30; i++){   
     digitalWrite(Pin0, LOW); 
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     delay(3);    
     digitalWrite(Pin0, LOW); 
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);   
     digitalWrite(Pin0, LOW); 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);   
     digitalWrite(Pin0, HIGH); 
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     delay(3);
   }     
   digitalWrite(Pin0, LOW); 
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);  
   delay(900);
}

-------------------

参考：reference

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino 

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◆スケッチ書き終えたらArduino Uno（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょ

◆全てつなぎましょう,Arduino安全のために電源は最後につなぎましょう。モーター動きます、LED光ります。

 危険  delay（）時間変更するとArduino壊れるかもしれません

Danger Arduino destruction

   delay(3)→delay(50);　Danger delay(50)

   delay(900)→delay(１);  Danger delay(１)

5V motor

12V motor

Arduino と 12V リレー モジュール 使ってみた

準備   
 ◆Arduino IDE （PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料１７０）

◆12V リレー モジュール （100円＋送料１７０）

リレー接点容量：AC250V 10A ; DC30V 10A 

◆負荷（リレー接点容量越えないものを何か用意する）

◆電源直流１２V（何か用意する）

工作開始

◆Arduino IDE（PC）とArduino Unoをつなぎましょう

 ◆Arduino IDE にスケッチを書きましょう

void setup() {
     pinMode(7,OUTPUT);
}
void loop() {
 delay(5000);
     digitalWrite(7,HIGH);
 delay(5000);
     digitalWrite(7,LOW);
}

◆スケッチ書き終えたらArduino Uno（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう

◆Arduino Uno をPCから外し、下の図のようにつなぎましょう

Arduino と 赤外線センサー 使ってみた。

準備 
 ◆Arduino IDE （PCにインストール無料）

 ◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

◆Arduino IDE（PC）と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料１７０）

◆焦電型赤外線検出器モジュール （170円＋送料170円）

工作開始

◆Arduino IDE にスケッチを書きましょう

void setup() {
 pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
 if (analogRead(0) > 300)
    digitalWrite(13, HIGH);
 if (analogRead(0) < 300)
    digitalWrite(13, LOW);   
 delay(1000);
} 

◆全てつなぎましょう

◆さあ、 Arduino Uno（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう

 

Arduino Uno の緑LEDが反応します

◆調整
◯出力電圧保持時間：約３秒-10分（調整可）＿実測
◯遮断時間（感度）:１秒以下-数十秒（調整可）＿実験してみましたが変化がわかりませんでした 

Arduino と 音センサー 使ってみた。

準備 
 ◆Arduinoソフト （PCにインストール無料）

◆Arduinoハード（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

◆Arduinoソフト（PC）と Arduinoハード をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円） 

◆音センサー（ケーブル同梱） （1０0円＋送料170円）

工作開始 

◆Arduinoソフトにスケッチを書きましょう

 void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 Serial.println(analogRead(0));
 delay(1000);
}

 ◆全てつなぎましょう

音センサーに与える音の大きさによって音センサーのLEDに変化が現れれば成功です。

何も起こりません？、音センサーを調整しましょう、写真中央です、調整するネジをよーく見ると２７０度しか回せないようです。音が小さい状態(OUT 5V)が写真左、大きい状態(OUT 0V)が写真右です。

　この音センンサーの出力OUTは０Vか５V（電源と同じ）だけです。中間値は有りません。

 ◆さあ、 Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書きましょう

書き込みが終わったらシリアルモニタでセンサーの出力を見てみましょう

 

  

1023で 5V、 0で 0Vです.

　本ブログを使用したことによる損害、損失については一切補償しません。

Arduino と フルカラーRGB-LED 使ってみた。

準備

◆Arduinoソフト （PCにインストール無料）

 

◆Arduinoハード（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

 

 ◆Arduinoソフト（PC）と Arduinoハード をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆ＲＧＢフルカラーＬＥＤ　と　抵抗

  工作開始

t◆Arduinoソフトにスケッチを書く

 

// V-VCC 5V   R-11  G-10  B-9
#define LEDR 11
#define LEDG 10
#define LEDB 9
int i = 0;

void setup(){
  pinMode(LEDG,OUTPUT);
  pinMode(LEDB,OUTPUT);
  pinMode(LEDR,OUTPUT);
}

void loop(){
  delay(2000);
  digitalWrite(LEDR,HIGH);//赤
  delay(2000); 
  digitalWrite(LEDR,LOW);
  digitalWrite(LEDG,HIGH);//緑
  delay(2000); 
  digitalWrite(LEDG,LOW);
  digitalWrite(LEDB,HIGH);//青
  delay(2000); 
  digitalWrite(LEDR,HIGH);//
  digitalWrite(LEDG,HIGH);//
  delay(2000); 
  
  for(i=255;i>0;i--) {
    analogWrite(LEDR,i);
    delay(10);
  }
  for(i=255;i>0;i--){
    analogWrite(LEDG,i);
    delay(10);
  }
   for(i=0;i<255;i++){
    analogWrite(LEDR,i);
    delay(10);
  }
  for(i=255;i>0;i--){
    analogWrite(LEDB,i);
    delay(10);
  }
   for(i=0;i<255;i++){
    analogWrite(LEDG,i);
    delay(10);
  }
   for(i=255;i>0;i--){
    analogWrite(LEDR,i);
    delay(10);
  }
  analogWrite(LEDG,0);
  analogWrite(LEDB,0);
  analogWrite(LEDR,0);
}

◆全てつなぐ

さあ、 Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書き込み、光らせましょう！

注意：LED眩しくて直視できません、目を痛めます。

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