Arduino と HMC5883L 3軸磁気センサー 使ってみた

準備   
 ◆Arduinoソフト （PCにインストール無料）

◆Arduinoハード（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）

◆Arduinoソフト（PC）と Arduinoハード をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆ GY-271 HMC5883L 3軸磁気センサー（380円＋送料170円）

◆ ブレッドボード・ジャンパーワイヤ40本（100円＋送料170円）

工作開始

◆全てつなぎましょう

 ◆ハード（マイコンボード）に Arduino Uno を選びましょう

◆Arduinoソフトにスケッチを書きましょう

 /*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883

by: Jordan McConnell
 SparkFun Electronics
 created on: 6/30/11
 license: OSHW 1.0, http://freedomdefined.org/OSHW

Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
}

◆Arduinoハード（マイコンボード）にスケッチを書き込みましょう

◆シリアルモニタで見てみましょう

 

別のソフトを使って出力されたX,Y,Zをプロットしてみると（Plot  value）

Arduino と Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz 使ってみた

2017年10月      USB-TTL変換を追加
・CP2102(６pin)

2016年12月      USB-TTL変換を追加
・CH340(６pin)
・PL2303(4pin)
・PL2303(5pin)

準備   
 ◆Arduino IDE （PCにインストール無料）

◆Arduino Uno（ピンヘッダー同梱） （360円＋送料170円）
※無くても可

◆Arduino IDE（PC）と Arduino Uno をつなぐUSBケーブル（１00円＋送料170円）

◆Arduino Pro Mini ATMEGA328P 5V 16MHz（32０円＋送料170円）

  

 ◆USBシリアル変換モジュール
※無くても可

 （580円）FT232RL

（340円）cp2102

 （220円）CH340

（220円） PL2303(5pin)

 （220円）PL2303（4pin）

◆Arduino IDE（PC）とUSBシリアル変換モジュール(FT232RL)をつなぐMiniUSBケーブル（100円）

工作開始

方法１： （FTDI FT232RL） 又は （cp2102） を使用

※cp2102のTXD、RXDの入出力は3.3V。しかし、絶対最大定格は5.8V。

cp2102 TTL is 3.3V。but,Absolute Maximum Ratings is 5.8V。

◆つなぎましょう.

It lights up without anything

何もしなくともLチカしている

◆Arduino Pro mini に スケッチを書き込みましょう

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(100);                
  digitalWrite(13, LOW);  
  delay(100);
}

Ardduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz)W/ATmega328

→

成功、 success

 方法２：Arduino Uno を使用

◆つなぎましょう.

◆Arduino Unoに ArduinoISP を書き込みましょう

ファイル>スケッチの例>ArduinoISP

ツール>マイコンボード>Arduino Uno

→

 

◆つなぎましょう.

◆Arduino Pro mini に スケッチを書き込みましょう

 void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(100);                
  digitalWrite(13, LOW);  
  delay(100);
}

Ardduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz)W/ATmega328

Arduino as ISP

→

失敗エラー、error 

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync:resp=

そこで、Well

成功、 success

◆しかし、but

再び  （FTDI FT232RL） 又は （cp2102）を使用、again with the FTDI FT232RL or cp2102

失敗エラー、error

◆そこで、well

ブートローダ書き込む、write a boot loader

 Ardduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz)W/ATmega328

Arduino as ISP

◆再び、retry

成功、 success

 方法3： （CH340） と （FTDI FT232RL） 又は （cp2102）を使用

・ FTDI FT232RL
(スケッチを書き込めます)
(This has DTR pin. can write a sketch)

※cp2102のTXD、RXDの入出力は3.3V。しかし、絶対最大定格は5.8V。

cp2102 TTL is 3.3V。but,Absolute Maximum Ratings is 5.8V。

・CH340
(スケッチは書き込めません、通信はできます)
(This doesn't have a DTR pin. can not write a sketch) 

◆最初に、first

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     int r = Serial.read();
     Serial.println(r);
  }
  Serial.println("loop " );                      
  delay(1000);  
}

◆次に、next

input the a and send

成功、 success.

ASCII code of the a is 97

ASCII code of the CR is 13

ASCII code of the LF is 10

  方法４： FTDI FT232RL と PL2303(5pin) を使用

・ FTDI FT232RL
(スケッチを書き込めます)
(This has DTR pin. can write a sketch)

※cp2102のTXD、RXDの入出力は3.3V。しかし、絶対最大定格は5.8V。

cp2102 TTL is 3.3V。but,Absolute Maximum Ratings is 5.8V。

・PL2303(5pin)
(スケッチは書き込めません、通信はできます)
(This doesn't have a DTR pin. can not write a sketch) 

◆最初に、first

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     int r = Serial.read();
     Serial.println(r);
  }
  Serial.println("loop " );                      
  delay(1000);  
}

◆次に、next

input the a and send

成功、 success.

ASCII code of the a is 97

ASCII code of the CR is 13

ASCII code of the LF is 10

  方法５：（ FTDI FT232RL 又は cp2102） と （PL2303） と （2sk30A(N-JFET) ）と （レギュレータ） と （抵抗） を使用

 ・ FTDI FT232RL
(スケッチを書き込めます)
(This has DTR pin. can write a sketch)

※cp2102のTXD、RXDの入出力は3.3V。しかし、絶対最大定格は5.8V。

cp2102 TTL is 3.3V。but,Absolute Maximum Ratings is 5.8V。

・PL2303
(スケッチは書き込めません、通信はできます)
(This doesn't have a DTR pin. can not write a sketch)

・2sk30A
何かレベル変換できるもの

・レギュレータ（Voltage Regulator ）
何か電圧変換できるもの

・抵抗

何か pull up できるもの　　

 ◆最初に、first

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     int r = Serial.read();
     Serial.println(r);
  }
  Serial.println("loop " );                      
  delay(1000);  
}

◆次に、next

input the a and send

成功、 success.

ASCII code of the a is 97

ASCII code of the CR is 13

ASCII code of the LF is 10